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JetsonでTunnelSatsを使ってHybridモードにする方法

JetsonでTunnelSatsを使ってHybridモードにするにはいくつか設定が必要になります。今回の記事はそちらの備忘録になります。まずはこちらの記事を参考に進めてください。https://spotlight.soy/detail?article_id=i8rd6e0pk sudo bash setupv2.sh まで来たら新たにいくつか設定が必要になります。なお時間が経つにつれて設定の仕方が変わると思うので、現時点で有効な設定方法になります。エラーや不明点があればTwitterなどで直接ご連絡ください。可能な限りお手伝いします。まず今のsekaiの環境ですが、Jetson Xavier NX Developer Kitを使っており、OSはUbuntu20.04になります。KernelはLinux 5.10.104 aarch64になります。 cat /etc/os-release  NAME="Ubuntu" VERSION="20.04.4 LTS (Focal Fossa)" ID=ubuntu ID_LIKE=debian PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04.4 LTS" VERSION_ID="20.04" HOME_URL="https://www.ubuntu.com/" SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/" BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/" PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy" VERSION_CODENAME=focal UBUNTU_CODENAME=focal uname -srm  5.10.104 aarch64 sekaiはLinuxの構築方法に詳しくないため抽象的な説明になります。TunnelSatsを使うためにはnftablesとwireguardを使う必要があります。これらはカーネルモジュールとして呼び出すことになりますが、初期の設定ではこれらのモジュールの呼び出しがOFFになっています。そのため上記のカーネルモジュールの読み込みをONに

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